大学生团队攻克钉袜难题 助力“一带一路”技术出海

“过去换个袜型要调大半天，而且钉错一双就报废一双，根本不敢接高端订单。现在有了这套全自动智能钉袜系统，3秒换型、一拉即拆，我们的产品终于能自信地销往中亚和东南亚了。”近日，金华市伟亮机械有限公司总经理曾宪炼在车间向客户介绍新产线时，对这台机器赞不绝口。

在纺织服装智能制造领域，钉标环节被称为袜子出厂前的“最后一道关口”，其精度与效率直接决定企业的订单承接能力与海外竞争力。这套让企业负责人赞叹的设备，正是金华职业技术大学学生团队自主研发的全自动化智能钉袜系统。这套体系精准破解了传统钉袜“定位差、效率低、拆解难”的行业痛点，也为“一带一路”沿线国家提供了高性价比的“中国方案”。

在金华职业技术大学AI创客工作室，记者见到了“智钉袜来”项目团队。“我们的智能钉袜系统，已经迭代到第三代，核心就是那个‘会看会算’的视觉大脑。”项目负责人王婉昱介绍，该产品从2024年3月开始研发，最初的灵感来自中小袜企的迫切需求。

2024年春，团队深入义乌、东阳等地的荣腾袜子厂、标竿针织厂等多家企业调研。“人工钉标全靠手感，稍微疲劳就会错位；进口机器要几十万，换型复杂，我们中小厂根本用不起。企业主们的抱怨，让团队成员们记在了心里。收到企业需求后，金职大迅速组建了跨学科学生团队，确立了“面向全球中小袜企的全自动化智能钉袜解决方案”研发项目。团队不仅要解决技术难题，更要做出一套“买得起、用得好、拆得开”的“中国方案”。

初期，团队引入的传统定位系统精度只能达到±2mm，远远满足不了高端袜子的钉标要求。“国产设备在柔性生产和智能算法上，与国际领先水平仍有差距。”指导老师陈鑫辉博士说。2025年，团队吸纳了人工智能、计算机等专业的新生力量，决心啃下这块“硬骨头”。

“我们调研发现，60%的中小袜企因设备限制，只能放弃利润更高的海外定制化订单。”团队核心成员鲁许晨说，“国外设备虽然精准，但采用的是不可逆的物理钉合，一旦出错，袜子直接报废，这在人工成本日益高涨的今天，是巨大的浪费。”“能不能给钉袜机装上AI眼睛，再配上一个能‘死而复生’的活结？”在一次头脑风暴中，团队成员提出了这个创新思路。将轻量化视觉算法融入定位系统，让机器“秒识”袜型；独创单线链式线迹的“活结技术”，让钉合变得可拆解，这成为了项目的破局点。在很长一段时间里，团队成员不是待在实验室调试代码，就是泡在工厂车间记录数据。“最大的难点是让算法在30毫秒内完成±0.1mm的精准定位，还要适应不同材质袜子的色差。”团队成员王欣航回忆道。

最终，团队结合卷积神经网络与自适应阈值控制技术，研发出轻量化视觉算法，搭载STM32H7高集成芯片，让设备实现了“先检测→再定位→后钉标”的智能闭环。目前，团队已设计生产出全套模块化控制装备，不仅定位精度达到±0.08mm，还实现了3秒无缝换型，独创的活结技术更是做到了“任意方向一拉即拆，无损袜品”。凭借硬核技术实力，“智钉袜来”项目已与金华伟亮机械、诸暨极速机械等多家企业达成合作意向，并依托“一带一路”倡议，成功在越南、印尼以及非洲肯尼亚、坦桑尼亚等国试点投放。

实测数据显示，搭载该系统的生产线，故障率下降30%，生产效率提升56.7%，返工率减少73%。更重要的是，设备成本较进口品牌降低40%，团队推出的“每月2000-3000元”柔性租赁模式，极大地降低了中小袜企的转型门槛。不仅如此，团队还在非洲建立了技术转移中心与联合实训基地，培养了30余名本土技术骨干，实现了从单纯的“产品输出”到“产能共建”的升级。该项目已斩获3项发明专利（受理）和3项软件著作权。

从校园实验室到“一带一路”沿线工厂，金华职业技术大学的青年学子们用智慧与汗水，将论文写在了产业一线。未来，团队将继续深耕纺织智能装备领域，力争让“智钉袜来”占据全球4%的市场份额，让中国“智”造在“一带一路”上绽放更耀眼的光芒。（通讯员：费锋）