校企协同 科教融汇 研教互促

常州机电职业技术学院电气工程学院研发团队打造的“基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统”已在江苏亨通光电股份有限公司稳定运行超过1000天。这一历时数年攻关的自动化解决方案，不仅精准破解了企业面临的生产难题，更彰显了学校“校企协同、科教融汇、研教互促”的独特发展模式，为职业院校服务产业升级、培养技能人才提供了可复制的“常州机电经验”。

校企协同，精准破解产业痛点

在通信电缆产业迭代升级的背景下，线缆半成品盘上料环节的人工依赖成为企业效能提升的关键瓶颈。团队负责人、常州机电职业技术学院电气工程学院院长蒋庆斌在前期调研中获悉，传统作业方式已难以满足现代化生产需求。

为攻克这一行业难题，常州机电职业技术学院组建了由博士教师、技术能手和优秀毕业生构成的专门攻关团队，以整合智能工装、工业机器人、智能视觉、运动控制等多元技术力量。团队深入车间调研，运用数字孪生技术进行方案设计与可行性分析，按照单工位定点上料、移动多工位上料以及旋转上料的路径逐步推进，不断融入移动机器人、多目标识别等前沿技术，最终形成成熟稳定的解决方案。

谢小敏博士作为视觉模块负责人，承担了系统核心技术研发任务。她带领团队深耕机器视觉技术，攻克了高精度定位与姿态识别等关键难题，为机器人抓取装配提供了可靠的决策依据。这套集机器视觉、智能控制与机器人技术于一体的系统，通过高精度视觉识别实现线缆盘的定位与姿态分析，引导工业机器人完成抓取与装配作业，其角度偏差小于2°，位置偏差控制在5mm以内，单个线缆盘上料仅需52秒。

系统投用后，一名工人可操作多条生产线，同时实现生产过程数字化追溯，为企业精细化管理提供数据支撑，真正实现了校企合作“按需研发、精准赋能”。

科教融汇，夯实技术创新根基

长期以来，常州机电职业技术学院坚持以科教融汇构建技术创新体系，为校企合作提供坚实支撑。作为全国较早开设工业机器人专业的院校之一，学校电气工程学院建有江苏省工业机器人系统集成工程技术研究开发中心，配备一流的实训设备和科研平台，研发团队更是江苏省高校优秀科技创新团队核心成员。

学校构建了学科互补、能力协同的技术攻关梯队，多年来主持、参与多项国家、省部级科研项目，在机器视觉、智能控制等关键技术领域持续突破，手握多项发明专利。这种“科研平台+人才梯队+技术积累”的三维创新模式，让学校能够快速响应产业需求，在复杂技术攻关中展现出强劲实力。

在校企开展技术攻关合作的过程中，形成了“以产业需求引导科研方向，以科研成果推动产业升级”的互动机制。正是这种深耕产业、厚积薄发的技术底蕴，让学校在解决行业难题时能够挺身而出，成为企业转型升级的“技术伙伴”。

研教互促，培育智能制造人才

“科研不仅要服务产业，更要反哺教学。”这是常州机电职业技术学院始终坚守的教育理念。在技术研发与产业应用的良性互动中，学校构建了“科研反哺教学”的良性循环。“基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统”项目已纳入机器人与数智化产业学院拓展任务案例库。项目培育期间，累计培养出8名专业人才、获得发明专利6项，相关成果获批省级大学生创新创业训练计划项目，配套教学案例获得江苏省职业院校教学能力比赛决赛一等奖。

学生在参与项目的过程中，接触前沿技术，实践能力与创新思维能力显著提升；教师则在技术攻关中积累了丰富的产业实践经验，将其转化为课堂教学的鲜活素材，实现了“教学相长、知行合一”。这种“科研项目+教学案例+人才培养”的融合模式，为智能制造产业培育了一批既懂理论又懂实践的复合型人才，彰显了职业教育的特色与优势。

如今，研发团队已完成旋转上料、移动上料方案的技术储备，进一步拓宽了系统应用边界——其应用场景并未局限于线缆盘上下料，还可扩展到其他行业中类似的轴与孔装配场景及各类搬运、上下料场景，具备较强的通用性和可扩展性。在我国加速推进制造业智能化转型的背景下，这一成果有望为更多制造企业提供自动化解决方案，助力行业整体转型升级。

多家权威媒体的深入报道，让这一“常州智造”成果获得广泛关注。常州机电职业技术学院“校企协同、科教融汇、研教互促”的独特发展模式，既为产业升级注入了强劲动能，也为职业教育改革发展提供了宝贵经验。未来，学校将继续深化校企合作，推动技术迭代与人才培养深度融合，为我国智能制造产业高质量发展贡献更多“常州机电力量”。

（谢小敏 束攀峰 马永骋）