广东科学技术职业学院代表队勇夺2017中国机器人及人工智能大赛四项全国冠军

6米的比赛跑道，“类机器人”跑出了21秒的成绩。别看这个时速比较慢，但对于类机器人来说，已是最快的了。10月12日—14日，在广东佛山潭州国际会展中心举行的2017年中国机器人及人工智能大赛上，广东科学技术职业学院（下简称“广科院”）派出的参赛队员操控的类机器人跑出了好成绩，夺得该项目冠军。

这并不是广科院学生在机器人大赛上首次获奖。在8月23日至27日的第22届FIRA机器人世界杯大赛上，广科院的参赛队就荣获类人型机器人短跑(sprint)和篮球(basketball)项目两枚铜牌，实现了学校在国际重大赛事的历史性突破。

“黑马”——在70多所重点高校中夺魁

中国机器人大赛已连续举办了十八届，被誉为国内机器人的顶尖赛事。为顺应国内外人工智能研发和应用创新领域的发展，今年的大赛首设人工智能项目，并更名为“中国机器人及人工智能大赛”。

本次大赛持续了三天的激烈角逐，共吸引超过100支队伍参赛，包括清华大学、北京大学、香港大学、哈尔滨工业大学等在内的70多所重点高校，共计500余人。

广科院的指导老师、机电学院余正泓介绍称，广科院派出一个由15名师生组成的参赛队，自整个暑期备战国际机器人大赛并获得两项世界杯季军之后，马不停蹄、连续奋战，在类人型机器人短跑、障碍跑、智能医疗等赛项上做足功夫，并制定比赛对策等，为比赛打下了坚实基础。

比赛中，哈尔滨工业大学、华中科技大学、四川大学及西北工业大学等多支强队频频失误，给广科院的参赛团队带来心理压力。最后，参赛队战胜众多来自985、211院校的强队，以最短时间完成比赛项目，成为一匹名副其实的“黑马”，斩获类人型机器人短跑、障碍跑以及人工智能类赛项智能医疗三项冠军。

实力——农业机器人首次参赛夺冠

此次，除了三项类机器人参赛项目夺冠外，广科院学术还有一个完全自主研发的智能农业机器人参赛。三个万向轮，架着三层铁板，叠放着几个传感器和电线，顶着一个机械臂。从外形上看，只是一个小“货架”，但其功能不可小觑。

 据参与研发的学生邓胜开介绍，万向轮可让机器人在田间地头完成平移、前行、原地调整方向等，安装的激光雷达、RGB摄像头、电子罗盘、3D摄像头等，可以大面积探测到田间的农作物生长情况，未来可以完成农业巡航、监测、授粉、采摘等农业生产活动。

这个“货架式”的类机器人首次参赛就表现抢眼，在田间自主巡航比赛中，以绝对优势甩开大连理工大学、福建农林大学、苏州大学等多支强队，并夺得冠军。

 广科院十分重视师生的专业水平和综合素质，为支持机器人研发团队，特地拨付50万元，购买了5个类机器人给学生研发使用。在得知机器人研发团队获奖的消息后，学校将奖励团队1万元现金。

走红——多家知名企业意欲“下单”

此次广科院自主研发且获得冠军的田间巡航机器人，实际上是中国气象局的“订单研发”。余正泓介绍称，中国气象局此前获悉广科院的机器人研发团队实力，主动提出合作，希望研发可在田间巡航的机器人，帮助中国气象局作出农情监测与预报。按照此前沟通，本月将签订正式合同。

不仅中国气象局看好广科院的研发实力，此次大赛期间，同在广东佛山潭州国际会展中心参展的东风日产获知情况后，第一时间联系到参赛队员，并提出希望能与广科院的研发团队开展技术合作，共同研发展览机器人。

此外，三一重工全资子公司、三一海工已与广科院的机器人研发团队达成协议，共同合作研发可识别集装箱的机器人。工人不用再爬到几十米高的驾驶舱，通过机器人就可以完成集装箱的搬运。据悉，该项目研发已做到集装箱精准识别，接下来将重点攻克与硬件的搭配与衔接，实现码头自动化。

TA们的故事——“项目式”教学传授研发知识

这次自主研发的智能农业机器人团队，由9名学生组成，分属机电一体化、工业机器人、电子信息工程、应用电子技术4个不同专业。刚开始研发时，他们还在读大一或大二。

从未接触过机器人研发的学生，如何能快速掌握编程并获得国家级别大奖？指导老师余正泓介绍称，整个研发涉及到C语言、C++、编程、图像处理等知识。为了帮助这些学生快速掌握关键知识，他提前将所需知识列成文档，让学生集中精力学习攻克难点，以“项目式”教学的方法，让学生“跳跃式”掌握程序执行和运用视觉库等知识。

对于这9人而言，除了兴趣之外，更多的是刻苦。当其他的同学都在玩乐时，他们都在实验室里反复调试类机器人的性能。邓胜开说，所幸同宿舍4个同学，有3个都是研发队员。“大家可以相互监督和帮助，并促成了类机器人的成功研发。”

多次调试——解决传感器不兼容难题

在确定了大致的功能后，研发团队开始采购器件。据介绍，按照最初设想，从网上采购了车辆、摄像头、传感器等组件。由于都没有经验，只能一边组装、一边调试，不断摸索实现类机器人的巡航功能。

最初，类机器人采用了比较小的车轮，车轮小势必导致底盘低，无法在凹凸不平的田间行走。此后，更换了较大的车轮，还多安装了两个摄像头，这样机器人就可以“眼观六路，耳听八方”。

 然而，最大的难点还在于，这个农业机器人安装有激光雷达、RGB摄像头、电子罗盘、3D摄像头等，不同的传感器因为不兼容，导致无法工作。为此，这群“00后”把大量的课余时间、节假日都放在调试上，终于解决了兼容性问题。（广东科学技术职业学院  党委宣传部  供稿）