智造抗疫 “我”在一线——浙江机电职院联合研发智能机器人助力抗疫前线
发布时间：2020-03-25
近期，由武汉火神山医院组织的抗疫防治科研攻关项目“平战结合感染防治技术及装置研究”取得阶段性成果，由浙江大学、浙江机电职业技术学院、杭州艾米机器人有限公司共同研制的多模态高响应智能抗疫机器人在武汉火神山医院投入试用。
该型机器人采用在线建模与理解技术，突破多传感器融合环境感知、复杂环境任务规划、故障自诊断与自修复、视觉图像处理等关键技术，集自主导航、自动测量体温、自动查房、远程多人会诊、远程医患视频通话、病房宣教、生命体征监测、药品配送、多机联动、互动娱乐等多功能于一身，在火神山医院使用期间有效减少医患接触次数，减轻医护人员负担，降低医护人员感染风险，同时，也为患者枯燥的隔离治疗生活带来一些欢乐。
二月初，正值我国新冠疫情爆发的初期，看到日渐严峻的形势，火神山医院迅速启动了“平战结合感染防治技术及装置研究” 抗疫防治科研专项。浙江机电职院创意设计学院邓劲莲教授团队应火神山医院党委领导徐晓莉的邀请，联合浙江大学、杭州艾米机器人有限公司对抗疫防治专项进行科研攻关。在原有通用机器人平台的基础上进行重新设计，根据火神山医院医护人员提供的意见针对传染病房的特殊应用场景，提出了一系列创新功能，完善了机器人功能设计方案，经过连续十多天的不眠不休，智能抗疫机器人设计原型终于完成。团队相关成员顾不上休息，又马不停蹄的联系相关公司进行样机制造，当时由于春节假期，部分生产机器人急需的零配件无法及时送到，邓劲莲教授一方面联系生产厂家进行协调，另一方面组织团队人员，利用现有的设备进行零件的自制。经过多方努力，终于在2月底将第一台样机顺利生产下线。机器人研制过程还得到了中国人民解放军东部战区总医院的大力支持，对机器人的软硬件系统进行了测试，第一台智能抗疫机器人于3月初送到火神山医院隔离区进行试用。
看到火神山医院医护人员发送的现场使用照片和视频，团队所有成员都很激动：“机器人的成功应用是团队共同努力的成果，在这次抗击新冠肺炎的斗争中，全国人民捐款捐物，表现出了空前的团结和勇气，能为抗疫做一些力所能及的事是我们的荣幸，浙江机电职业技术学院作为国家一流的双高建设院校，要承担更大的责任，积极回馈社会，我们作为一线基层科研工作者和共产党员更是应该以身作则。”
邓教授还透露，目前已和火神山医院、东部战区总医院就联合申报科研项目、根据野战医院的多样化需求研发模块化、可定制的高可靠性智能医疗机器人达成合作意向，力争为军队医疗装备智能化发挥更大作用。
